公安部道研中心周文辉：构建数字化交通规则

新京报贝壳财经讯（记者 陈维城）9月26日，在2021世界智能网联汽车大会“政策法规与标准体系”主题峰会上，公安部道路交通安全研究中心机动车辆安全研究室主任周文辉表示，构建数字化交通规则，交通规则数字化。

周文辉介绍，北京去年自动驾驶道路测试报告统计数据显示，目前自动驾驶出现的测试问题中，涉及交通违法方面的大概占30%，根本性的原因是交通规则引入不足。总体而言，如果不引入交通规则或者不引入人的要素，就会影响自动驾驶落地使用。

周文辉表示正在做相关工作，交通规则数字化，目的是把法规定量化以后，机器就能理解、执行，让自动驾驶学习数字化以后的规则，最终目标是让自动驾驶基本上达到和人差不多对规则的掌握能力。

周文辉提到，构建数字化交通规则，交通规则数字化，一辆车从开车到停车，大概有20大类的出行法规，梳理后汽车无法理解、执行。所以具体数字化分为两步，第一步把自然语言转化成规范性语言，把交通行为分成几个步骤，把每一个步骤变成计算机程序语言，这样机器就可以执行了。

“最核心的是规则里具体的值，根据法律法规，通过指标值构建数字化交通规则。最后一步是搭建仿真测试平台，首先把预测系统、场景接到法规平台，在仿真平台交互，产生各类自车或者他车的轨迹信息，以及车辆的操控信息，然后用现有数字化交规对轨迹信息进行评判。”周文辉表示。

周文辉介绍，目前规则进度比较快，高速路已经完成了大概90%，城市道路完成30%，场景库更复杂。目前，自动驾驶大部分是用高精地图决策，高精地图标准又不统一，所以造成比较大的困难，现在只完成了31个场景库，城市完成了38个。有了法规库、场景库以后，搭建平台就可以开展自动驾驶交规的验证。

新京报贝壳财经记者 陈维城 编辑 陈莉 校对 李世辉