公安部道研中心周文辉:构建数字化交通规则

2021年11月30日/ 浏览 95

新京报贝壳财经讯(记者 陈维城)9月26日,在2021世界智能网联汽车大会“政策法规与标准体系”主题峰会上,公安部道路交通安全研究中心机动车辆安全研究室主任周文辉表示,构建数字化交通规则,交通规则数字化。

周文辉介绍,北京去年自动驾驶道路测试报告统计数据显示,目前自动驾驶出现的测试问题中,涉及交通违法方面的大概占30%,根本性的原因是交通规则引入不足。总体而言,如果不引入交通规则或者不引入人的要素,就会影响自动驾驶落地使用。

周文辉表示正在做相关工作,交通规则数字化,目的是把法规定量化以后,机器就能理解、执行,让自动驾驶学习数字化以后的规则,最终目标是让自动驾驶基本上达到和人差不多对规则的掌握能力。

周文辉提到,构建数字化交通规则,交通规则数字化,一辆车从开车到停车,大概有20大类的出行法规,梳理后汽车无法理解、执行。所以具体数字化分为两步,第一步把自然语言转化成规范性语言,把交通行为分成几个步骤,把每一个步骤变成计算机程序语言,这样机器就可以执行了。

“最核心的是规则里具体的值,根据法律法规,通过指标值构建数字化交通规则。最后一步是搭建仿真测试平台,首先把预测系统、场景接到法规平台,在仿真平台交互,产生各类自车或者他车的轨迹信息,以及车辆的操控信息,然后用现有数字化交规对轨迹信息进行评判。”周文辉表示。

周文辉介绍,目前规则进度比较快,高速路已经完成了大概90%,城市道路完成30%,场景库更复杂。目前,自动驾驶大部分是用高精地图决策,高精地图标准又不统一,所以造成比较大的困难,现在只完成了31个场景库,城市完成了38个。有了法规库、场景库以后,搭建平台就可以开展自动驾驶交规的验证。

新京报贝壳财经记者 陈维城 编辑 陈莉 校对 李世辉

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